Pixhawk® 6C — это новейшее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъемов. В нем предустановлен PX4. Внутри Pixhawk® 6C находится микроконтроллер STM32H743 от STMicroelectronics® в сочетании с сенсорными технологиями от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря увеличенной вычислительной мощности разработчики могут повысить производительность и эффективность своей работы, что позволяет создавать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные малошумные инерциальные измерительные блоки (IMU), разработанные для экономичности и обеспечения резервирования IMU. Система виброизоляции фильтрует высокочастотные вибрации и снижает шум, обеспечивая точные показания, что позволяет летательным аппаратам достигать лучших общих летных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследования, профессора, студенты) и для коммерческого применения.

Основные проектные решения:

• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц.
• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором.
• Резервный инерциальный измерительный блок (ИМБ) от Bosch® и InvenSense®
• Новая интегрированная система виброизоляции отфильтровывает высокочастотные вибрации и снижает уровень шума, обеспечивая точность показаний.
• Температура инерциальных измерительных блоков (IMU) регулируется с помощью встроенных нагревательных резисторов, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру IMU.
• Аппаратное переключение режима ШИМ-сигнала 3,3 В или 5 В (требуется вскрытие корпуса).

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  • 32-битный процессор Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM.
• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  • 32-битный процессор Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Бортовые датчики
  • Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P
  • Акселерометр/гироскоп: BMI088 (модель BMI055 снята с производства в связи с прекращением выпуска этого датчика).
  • Mag: IST8310
  • Барометр: MS5611

Электрические данные

• Номинальные значения напряжения:
  • Максимальное входное напряжение: 6 В
  • Входное напряжение питания USB: 4,75~5,25 В
  • Входное напряжение сервопривода: 0~36 В
• Текущие рейтинги:
  • Суммарный предел тока для Telem1 и GPS2: 1,5 А
  • Суммарный предельный ток для всех остальных портов: 1,5 А.
    
• Рабочая температура: -25-85°C

Механические данные

• Размеры: 84,8 * 44 * 12,4 мм
• Вес (в пластиковом футляре): 34,6 г