Размер собранной модели 6.2х3.7х3.2см. 18 июня 1938 года MAN и Daimler-Benz получили заказ на первую партию из 75 Pz II Ausf. G танков. Опытный образец был изготовлен в 1939 году. Машина выпускалась с апреля 1941 года по февраль 1942 года, всего было построено только 12 танков.