Оптичний датчик потоку Holybro PMW3901 — це UART-версія модуля PMW3901 із вбудованим BEC. Він постачається з попередньо припаяним 6-контактним роз'ємом JST GH, призначеним для підключення безпосередньо до портів TELEM на більшості контролерів польоту

Технічні деталі:

• Розмір: 14x11x5 мм
• Вага: 0,6 г
• Інтерфейс: UART
• Швидкість передачі даних: 19200 бод
• FPS: 95 Гц
• Живлення: 3,3~5,2 В
• Струм: 10 мА

Формат даних:

• байт0: заголовок (0xFE)
• байт1: кількість байтів даних (0x04)
• байт2: старший байт x-motion
• байт3: молодший байт x-motion
• байт4: старший байт руху по осі Y
• байт5: молодший байт руху по осі Y
• байт6: контрольна сума
• байт7: якість поверхні
• байт8: нижній колонтитул (0xAA)