Одиссей, воин и путешественник, возвращается в Итаку после двадцати лет блужданий. Но дома не находит ни своей жены Пенелопы, ни своего сына Телемаха. Он понимает, что встал на ложный путь и теперь должен исправить свои ошибки. Одиссей совершит свое путешествие в обратном направлении, от Итаки до Трои. Он снова встретится с Сиренами, снова посетит землю Навсикаи, снова будет на островах Калипсо и Цирцеи, снова спустится в царство Аида. Шаг за шагом он все лучше понимает главные силы, которые направляют его жизнь: любовь, смерть, вину, красоту и утрату.