Датчик тока и напряжения Matek CAN-L4-BM - это сверхточный цифровой монитор мощности на основе микропрограммы TI INA239 & ArudPilot AP_Periph. Типичное сопротивление этому ведущему пути составляет 200 мкОм, что обеспечивает низкие потери мощности в применении.
С помощью этого устройства калибровки не требуется, контроллер полета, поддерживающий протокол DroneCAN, может легко получать точные показатели тока и напряжения через шину CAN.

• Характеристики
  • Вход датчика напряжения батареи: 0~85 В
  • Диапазон определения тока: 0~204,8 A
  • Ток нагрузки на резисторе измерения тока: 150 A (непрерывный), 204,8 A (взрывной)
  • Точность напряжения: ± 0,1%
  • Точность тока: ± 2%
  • CAN, протокол DroneCAN
  • UART2, запасной, DFU
  • Настройки ST, SWCLK и SWDIO
  • СВЕТ: Синий, быстро мигающий, загрузка; Синий, медленно мигающий, работает; Красный, индикатор 3,3 В
  • Источник питания для платы CAN-L4-BM: 4,5~5,5 В @ 5 В/контакт
  • Потребляемая мощность: 10 мА
  • Рабочие температуры: -40~85 °C
  • Размер платы: 30 мм*22 мм*3 мм.
  • Вес: 4г
  • 3D-файл: CAN-L4-BM_STEP.zip
  • Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
  • Обновление через DroneCAN GUI Tool
  • CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2
  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

• Комплектация
  • Датчик тока и напряжения - 1 шт
  • Силиконовый провод JST-GH-4P / JST-GH-4P длиной 20 см - 1 шт